通过数学方法解算出经度 、北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，所以这个值被称为“伪距”。导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，交点就是导航你的位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。就能列出多个距离方程，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，同时修正手机时钟的系统现定误差 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。纬度和高度 ， 第一步是测距。满足车道级导航的需求。 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 第二步是解方程。 第三步是差分增强。再乘以光速 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，正在为你一个人精确计算位置。究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆  ，这样一来，在沙漠 、